PILZ皮尔磁773881控制器原理分析

发布日期:2025-11-03 09:36

PILZ皮尔磁773881控制器原理分析
一、什么是 PNOZmulti 2？

简单来说，PNOZmulti 2 是一个模块化的、可软件配置的安全控制器。

• 它不是传统安全继电器：传统安全继电器功能单一（如监控急停、安全门），一个功能就需要一个继电器，接线复杂，修改困难。
• 它也不是大型安全PLC：大型安全PLC功能强大，但编程复杂，成本高昂，对于中小型应用来说有些“杀鸡用牛刀”。

PNOZmulti 2 的定位就是为中小型机械设备提供一个既安全又灵活的解决方案。用户通过简单的软件拖拽和连线，就能实现复杂的、多达16个安全功能的逻辑控制，而无需编写复杂的代码。

二、核心特点与优势

1. 模块化设计，灵活扩展

PNOZmulti 2 系统由一个基础单元和多个扩展模块组成。

• 基础单元：是系统的核心，负责处理安全逻辑，自带一定数量的I/O点（如数字量输入/输出）。
• 扩展模块：可以根据实际需求，像搭积木一样添加，以增加更多的输入/输出点，或增加特殊功能（如速度监控、模拟量输入、安全总线通讯等）。

这种设计意味着您可以根据机器的规模和需求，精确配置系统，避免资源浪费。

2. 图形化软件配置，无需编程

PILZ皮尔磁773881控制器原理分析

这是 PNOZmulti 2 最大的亮点。它使用皮尔磁免费的 PNOZmulti Configurator 软件。

• 操作直观：软件界面是图形化的，您只需从工具库中拖拽功能块（如“急停”、“安全门”、“光栅”、“双手控制”等）到工作区。
• 逻辑连线：然后用鼠标在功能块之间“画线”连接，即可定义它们之间的逻辑关系（如“与”、“或”等）。
• 自动诊断：软件会自动检查配置的正确性，并在连接到控制器时一键下载。
  整个过程就像绘制电路图一样简单，电气工程师无需学习复杂的PLC编程语言（如ST、LD），大大降低了技术门槛和开发周期。

3. 高度集成，节省空间

一个 PNOZmulti 2 基础单元可以替代多个甚至十几个传统安全继电器。这不仅大大减少了控制柜内的元件数量，还显著节省了接线空间和柜内空间，使控制柜更紧凑、整洁。

4. 强大的诊断功能

PNOZmulti 2 提供了详尽的诊断信息。

• 本地诊断：基础单元上的LED灯可以清晰显示系统状态和故障信息。
• 软件诊断：通过软件可以实时监控I/O状态，查看详细的故障原因，帮助工程师快速定位并解决问题，减少机器停机时间。
• 现场诊断：可以通过连接显示屏或HMI，将诊断信息直接展示给操作人员。

5. 符合最高安全标准

PNOZmulti 2 是一款经过 TÜV 认证的安全产品，可以轻松实现符合 ISO 13849-1 (PL e / Cat. 4) 和 IEC 62061 (SIL CL 3) 等最高安全等级要求的应用。这为您的设备出口全球提供了安全保障。

三、系统组成

一个完整的 PNOZmulti 2 系统通常包括以下部分：

1. 基础单元

   • 这是系统的“大脑”，负责运行安全逻辑。
   • 根据性能和I/O点数不同，有多种型号可选（如 PNOZ m B0, B1, B2 等）。
   • 您提到的 “pilz773881” 经查证，其官方型号是 PNOZ m B1.1 24VDC 8N/O 4N/C。
     • PNOZ m B1.1：基础单元型号。
     • 24VDC：工作电源。
     • 8N/O 4N/C：自带8个安全输入（常开触点信号）和4个半导体晶体管输出。

2. 扩展模块

   • 输入模块：增加更多的安全输入点。
   • 输出模块：增加更多的安全输出点（晶体管或继电器输出）。
   • 通讯模块：支持主流的工业总线，如 PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP 等，使安全控制器能无缝集成到自动化网络中。
   • 技术模块：实现特殊功能，如：
     • 速度/静止监控：用于监控电机转速或轴的静止状态。
     • 模拟量模块：处理压力、温度等模拟量信号。
     • 安全操作模块：如用于安全地控制变频器。

3. 配置软件

   • PNOZmulti Configurator：免费下载，是配置和诊断PNOZmulti 2系统的唯一工具。

四、典型应用场景

PNOZmulti 2 几乎适用于所有中小型机械设备的安全控制，例如：

• 包装机械
• 数控机床
• 冲压设备
• 机器人工作站
• 自动化装配线
• 木材加工机械
• 印刷机械

在这些应用中，它通常用于监控：

• 急停按钮
• 安全门开关
• 安全光幕/光栅
• 激光扫描仪
• 双手控制站
• 压敏地毯
• 使能开关

五、如何选择与使用

1. 评估需求：确定您需要监控的安全设备数量（输入点数）和需要控制的执行器数量（输出点数），以及是否需要总线通讯或特殊功能。
2. 选择基础单元：根据I/O点数和性能要求选择合适的基础单元（如 PNOZ m B1.1）。
3. 添加扩展模块：如果基础单元的I/O不够，或需要其他功能，就添加相应的扩展模块。
4. 软件配置：在电脑上安装 PNOZmulti Configurator 软件，绘制安全逻辑图。
5. 硬件接线：将急停、安全门等传感器接到输入端，将接触器、电磁阀等执行器接到输出端。
6. 下载与调试：通过USB线或网络将配置下载到控制器中，并进行现场测试。

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