PILZ-pilz774009控制器介绍

发布日期:2025-11-05 09:33

PILZ-pilz774009控制器介绍
Pilz PNOZmulti 2 可配置安全控制器介绍

PNOZmulti 2 是皮尔磁旗下一款集成的、可配置的安全控制系统。它旨在替代传统的、由多个继电器和定时器串联组成的复杂安全电路，用一个紧凑的模块化单元来实现所有安全功能。

您可以把它想象成一个“安全领域的PLC”，但它比传统PLC更专注于安全，且配置方式极为简单，无需深厚的编程知识。

一、核心定位：解决什么问题？

在自动化领域，安全至关重要。传统的安全回路设计存在以下痛点：

• 复杂性：安全门、急停、光幕、双手按钮等设备众多，接线复杂，像“意大利面条”一样。
• 空间巨大：大量的安全继电器和定时器会占用巨大的电柜空间。
• 灵活性差：一旦设备需要改造或增加安全功能，就需要重新设计、接线，耗时耗力。
• 难以诊断：当安全回路故障时，排查问题非常困难，影响设备停机时间。

PNOZmulti 2 正是为了解决以上所有问题而设计的。

二、主要特点与优势

1. 高度模块化和灵活性

   • 基础模块：包含CPU、电源和基本的I/O点。

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   • 扩展模块：可以根据实际需求，灵活地添加输入模块（用于连接更多急停、安全门开关）、输出模块（用于控制更多接触器、指示灯）、以及特殊功能模块（如速度/静止监控、安全总线通讯模块如PROFINET, EtherNet/IP, CANopen等）。
   • 按需扩展：用多少，加多少，避免了资源浪费。

2. 直观的图形化配置软件

   • 软件名称：PNOZmulti Configurator。
   • 操作方式：用户无需编写代码（如梯形图或ST语言）。软件界面提供了丰富的、经过认证的“功能块”（如急停、安全门、光幕、双手控制、MUTING等）。
   • 配置流程：用户只需像搭积木一样，将代表不同安全功能的功能块拖拽到工作区，然后用鼠标点击连接它们，即可完成整个安全逻辑的设计。整个过程直观、快速，且不易出错。

3. 极高的安全性与可靠性

   • 高安全等级：PNOZmulti 2 系列产品符合最高的安全标准，可以达到 SIL 3 (IEC 62061) 和 PL e / Category 4 (ISO 13849-1) 的安全等级。
   • 冗余设计：内部采用双通道、多样化技术，确保即使在单个元件故障的情况下，系统依然能够安全地进入停机状态。
   • 全球认证：产品通过了全球主要安全标准的认证，可应用于世界各地的机械设备。

4. 紧凑的设计，节省空间

   • 相比于实现同等功能的传统继电器组合，PNOZmulti 2 的体积非常小，宽度通常只有 45mm 或更窄，极大地节省了控制柜内的宝贵空间。

5. 强大的诊断与通信能力

   • 本地诊断：基础模块上的LED指示灯可以清晰地显示系统状态和故障信息。
   • 软件诊断：通过PC连接，可以在Configurator软件中实时监控I/O状态，查看详细的诊断信息，快速定位故障点。
   • 网络通信：通过添加通讯模块，PNOZmulti 2 可以作为安全从站集成到上层自动化网络中（如PROFINET），与主控PLC（如西门子S7系列）交换安全和非安全数据，实现智能化的安全控制。

三、典型应用场景

PNOZmulti 2 几乎适用于所有需要安全控制的自动化设备，尤其在中大型、复杂的应用中优势明显。

• 包装机械：控制防护门、急停、光幕、安全地毯等。
• 机床行业：监控主轴速度、防护门锁定、双手操作等。
• 冲压设备：实现复杂的双手控制、光栅MUTING（屏蔽）功能。
• 机器人工作站：管理机器人工作区的安全围栏、安全门和光幕。
• 汽车生产线：在复杂的输送线和装配工位上，协调多个安全设备。
• 物流自动化：确保堆垛机、输送线等设备的安全运行。

四、如何工作？（简明流程）

1. 规划：工程师根据设备的风险评估，确定需要哪些安全功能（如2个急停、3个安全门、1个光幕）。
2. 选型：选择一个PNOZmulti 2基础模块，并根据I/O点数选择合适的扩展模块。
3. 配置：在PC上安装PNOZmulti Configurator软件，通过拖拽功能块，绘制出安全逻辑图。
4. 下载：通过USB线将配置好的程序下载到PNOZmulti 2控制器中。
5. 接线：将现场的急停按钮、安全门开关、传感器等连接到控制器的输入端；将需要控制的电机接触器、电磁阀等连接到输出端。
6. 运行：上电后，控制器会自动运行下载好的安全逻辑，实时监控所有输入信号，并根据逻辑控制输出，确保设备安全。

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