皮尔兹/皮尔磁pilz751105继电器-安全继电器
一、核心概述
PNOZ X7 751105 是一款带延时功能的安全门监控继电器。它不仅能监控安全门的位置(打开/关闭),还能在安全门关闭后,提供一个可设定的延时时间,然后再接通安全输出。这个功能对于需要时间来停止危险运动的设备(如大型风扇、旋转台、离心机等)至关重要。
二、关键特性
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双通道安全门监控:
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提供 S33 和 S34 两个输入通道,用于连接安全门上的两个独立的常开 触点。
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这种设计可以防止因单个传感器失效或线路短路而导致安全门状态被误判,符合高安全等级要求(可达 PLe / SIL 3)。
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集成延时功能:
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这是 751105 的核心亮点。它内置了一个可调的时间继电器。
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工作原理:当安全门关闭并发出信号后,继电器不会立即接通安全输出,而是会等待一个预设的时间(例如 5 秒),确保机器内的危险运动已经完全停止后,才允许设备重启或进入下一步操作。
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时间范围:通常延时时间可在 0.1 秒到 30 秒之间通过一个旋钮进行精确调节。
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双通道安全输出:
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拥有两组独立的、强制导向的安全继电器输出:13-14 和 23-24。
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这两组输出通常用于:
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13-14:作为瞬时安全输出。安全门一打开,它立即断开,用于切断主电源或危险源。
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23-24:作为延时安全输出。安全门关闭后,它会在延时时间到达后才接通,用于控制需要确认安全后才能启动的设备(如信号灯、二次锁止装置等)。皮尔兹/皮尔磁pilz751105继电器-安全继电器
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辅助输出/信号输出:
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通常带有一组瞬时辅助触点(如 41-42),可用于 PLC 信号反馈或指示灯,实时显示安全门的状态。
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手动复位:
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该继电器通常需要手动复位。当故障(如安全门被强制打开)发生后,即使安全门重新关闭,继电器也不会自动恢复。必须操作员按下外部的复位按钮,确认现场安全后,继电器才会重新准备就绪。这提供了更高的安全保障。
三、技术参数速览
参数项 |
描述 |
产品系列 |
PNOZ X |
型号 |
751105 |
供电电压 |
24V DC (-15% / +20%) |
输入类型 |
双通道,用于常开 触点 |
安全输出 |
2 通道 (13-14, 23-24),2 N/O,强制导向 |
辅助输出 |
1 通道瞬时信号输出 (41-42),1 N/C |
延时功能 |
可调,通电延时 |
复位方式 |
手动复位 |
安全等级 |
最高可达 PLe / SIL 3 (根据应用配置) |
宽度 |
仅 22.5 mm,非常节省控制柜空间 |
四、接线端子说明
端子 |
功能 |
A1, A2 |
电源输入 (24V DC) |
S33, S34 |
双通道安全门输入 (连接 NO 触点) |
S21, S22 |
启动/复位输入 (连接复位按钮的 NC 触点) |
Y1, Y2 |
半导体输出 (用于控制外部接触器线圈,节能) |
13, 14 |
安全输出 1 (瞬时) |
23, 24 |
安全输出 2 (延时) |
41, 42 |
辅助信号输出 (瞬时) |
五、典型应用场景
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带惯性停止的设备安全门:
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应用:大型木工机械的切割锯、离心机、大型搅拌机、旋转舞台等。
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逻辑:操作员打开安全门 -> 输出 13-14 立即断开,切断电机主电源 -> 操作员关闭安全门 -> 等待设备因惯性完全停止(例如 10 秒) -> 延时 10 秒后,输出 23-24 接通,允许进行下一步操作(如启动一个锁定装置或给 PLC 一个“安全”信号)。
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需要顺序控制的安全区域:
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应用:机器人工作单元。皮尔兹/皮尔磁pilz751105继电器-安全继电器
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逻辑:安全门打开,机器人立即停止。安全门关闭后,需要先让安全门上的电磁锁完全锁死,然后延时几秒,再确认所有信号无误后,才允许机器人重新启动。
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作为安全逻辑中的延时单元:
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在更复杂的安全电路中,可以作为一个独立的、带安全认证的延时继电器使用。