皮尔磁774580继电器介绍-PILZ

发布日期:2025-10-11 10:39

一、核心概述

PNOZsigma 774580 是一款安全速度监控继电器。它的核心任务是判断一个旋转或移动的设备（如电机、主轴、传送带）是否已经停止或其速度是否低于/高于某个预设的安全阈值。这对于需要操作员在机器停止后才能进入危险区域的应用至关重要。

二、关键特性

1. 核心功能：安全速度监控
   它通过接收外部传感器的信号（通常是脉冲信号）来计算速度。它可以实现以下两种主要监控模式：

   • 静止监控：最常用的模式。当速度低于设定的阈值时，继电器认为设备已“静止”，并输出安全信号。
   • 速度监控：可以设定一个上限或下限速度。当实际速度超过或低于此值时，继电器会触发安全动作。

2. 传感器兼容性
   774580 设计灵活，可以连接多种类型的传感器：

   • 增量式编码器：提供高精度的脉冲信号，适用于精确的速度和位置监控。
   • 接近开关/电感式传感器：通过检测金属齿轮的齿或凸轮来产生脉冲，是一种经济可靠的方案。
   • 霍尔效应传感器：检测磁性目标，同样可以产生脉冲信号。

3. 安全输出

   • 它提供 2 个强制导向的继电器安全触点（通常是 2 个常开触点，例如 13-14 和 23-24）。
   • 这些输出只有在确认设备处于安全状态（如静止）时才会闭合，可以用来控制安全门锁的电源、向 PLC 发送安全信号或直接切断驱动器。皮尔磁774580继电器介绍-PILZ

4. 半导体状态输出

   • 除了继电器触点，它还提供一个半导体信号输出（例如 Y31-Y32）。
   • 这个输出可以实时反映设备的运行状态（如运行中/静止），非常适合连接到 PLC 的普通 I/O 点，用于过程监控和状态显示，而不会占用宝贵的 PLC 安全输入点。

5. 可调参数
   用户可以通过设备上的电位器或 DIP 开关轻松设置关键参数：

   • 响应频率：这是设定速度阈值的关键。根据传感器每转产生的脉冲数和设备的安全转速，可以计算出对应的频率值并进行设定。
   • 启动延时/释放延时：可以设定一个延时时间，防止设备在启动或停止过程中的瞬间波动导致误触发。

6. 诊断功能

   • LED 指示灯：面板上通常有多个 LED 灯，清晰显示“电源”、“通道1/2输入”、“输出”以及“故障”等状态，极大方便了现场调试和故障排查。
   • 故障诊断：能够检测传感器线路的短路、断线等故障，并进入安全状态。

三、技术参数速览

四、典型应用场景

774580 几乎应用于所有需要确认机器“完全停止”后才能进行后续操作的安全场合：

1. 带旋转主轴的机床：

   • 场景：铣床、车床、磨床等。操作员需要打开防护门更换刀具或工件。
   • 逻辑：安全门打开请求 -> 774580 监控主轴速度 -> 确认主轴转速降为零（静止）-> 774580 输出信号解锁安全门电磁锁。

2. 大型风扇或离心机：

   • 场景：工业通风系统、物料分离设备。叶片因惯性会长时间旋转。
   • 逻辑：操作员按下停止按钮或打开安全门 -> 774580 开始监控风扇速度 -> 只有当风扇完全静止后，才允许安全门被打开或发出“可进入”信号。

3. 机器人工作单元：

   • 场景：在机器人停止运动后，维护人员需要进入。
   • 逻辑：机器人控制器发出停止命令 -> 774580 监控机器人关节电机的编码器信号 -> 确认所有轴均已静止 -> 解锁安全门。

4. 传送带系统：

   • 场景：需要确保传送带完全停止后，才能进行人工分拣或维护。
   • 逻辑：监控传送带驱动轮的速度，确认其停止后，才允许相关的安全操作。皮尔磁774580继电器介绍-PILZ