皮尔磁pilz773800安全继电器-德国皮尔兹

发布日期:2025-10-16 09:13

皮尔磁pilz773800安全继电器-德国皮尔兹
一、产品概述

Pilz PNOZ s3 773800 是 PNOZsigma 系列中专门用于监控带门锁功能的安全门的安全继电器。它不仅能监控安全门的位置（开/关），还能控制一个外部电磁锁，确保在设备运行时安全门无法被打开。

它集成了安全门监控、门锁控制、启动禁止、安全时间监控（如 ESCD - Escape Time）等多种功能于一体，是构建安全门回路的高效解决方案，同样符合最高的安全等级 PLe / SIL 3。

二、核心特性与功能

1. 基本功能

安全门位置监控: 通过双通道输入监控安全门开关的状态。
门锁控制: 提供一个专门的输出（Y1/Y2）来控制外部电磁锁的通电/断电。
启动禁止: 这是一个关键的安全功能。当安全门被打开后又关闭时，设备不会立即重启。操作员必须通过一个独立的复位信号（如复位按钮）来确认，才能重新启动设备。这可以防止危险区域内有人时设备意外启动。
安全时间监控 (ESCD - Escape Time): 在某些应用中，需要确保人员在门锁上锁前有足够的时间离开危险区域。773800 可以设置一个“逃离时间”，即从发出锁门指令到电磁锁真正上锁之间的延迟。

皮尔磁pilz773800安全继电器-德国皮尔兹

2. 技术参数概览

• 产品系列: PNOZsigma
• 型号: PNOZ s3
• 订货号: 773800
• 供电电压: 24V DC
• 安全输入: 2 个双通道输入 (O1/O2 和 O3/O4)，用于连接安全门开关。
• 安全输出: 2 个半导体输出 (半导体晶体管输出)，用于连接PLC或控制器的安全输入。
• 门锁输出: 1 个半导体输出 (Y1/Y2)，用于控制外部电磁锁。

  皮尔磁pilz773800安全继电器-德国皮尔兹

• 辅助信号输出: 1 个半导体输出 (Y3/Y4)，用于提供“门已关闭且锁好”的信号。
• 复位输入: 1 个复位输入 (S33/S34)。
• 安全等级: Cat. 4 / PL e / SIL 3
• 宽度: 仅 22.5 mm，非常紧凑。

三、主要应用场景

773800 的应用场景非常聚焦，主要用于需要物理门锁的安全门控制：

1. 机器人工作站: 在机器人运行时，安全门必须锁死，防止人员进入。
2. 自动化装配线: 在高速运转的设备区域，通过门锁保护操作人员。
3. 冲压机、注塑机等大型机械: 在设备运行周期内，安全门必须保持锁闭状态。
4. 需要隔离危险源的任何区域: 如高温、高压、高速旋转部件等。

四、工作原理与接线逻辑

工作流程

1. 安全门关闭: 操作员关闭安全门，安全门开关的双路触点闭合。
2. 门锁上锁: 773800 检测到门已关闭信号后，通过 Y1/Y2 输出给电磁锁供电，门被锁死。
3. 设备启动: 门锁好后，设备可以启动（通常需要一个复位信号来确认）。
4. 设备运行: 安全继电器持续监控安全门状态，设备正常运行。
5. 停止请求: 当按下急停或安全系统发出停止信号时，设备主电源被切断。
6. 门锁解锁: 设备安全停止后，773800 切断 Y1/Y2 的输出，电磁锁断电，门可以被打开。
7. 启动禁止: 当门被打开后再次关闭时，系统处于“启动禁止”状态，必须执行复位操作才能重新启动。

接线示意

• 电源: A1 (24V DC), A2 (0V)。
• 安全门输入:
  • 将一个双通道安全门开关（如 Pilz PSENmag）的一组触点接到 O1 和 O2。
  • 将另一组触点接到 O3 和 O4。
• 安全输出:
  • 将半导体输出 OUT1 (OUT1/0V) 和 OUT2 (OUT2/0V) 连接到安全PLC或安全控制器的输入，告知PLC“安全回路已接通”。
• 门锁输出:
  • 将 Y1/Y2 连接到外部电磁锁线圈的正极。电磁线圈的另一端接 0V。
• 辅助输出:
  • 将 Y3/Y4 连接到PLC，用于提供“门已关闭且锁好”的独立信号。
• 复位输入:
  • 将一个复位按钮的常开触点接到 S33 和 S34 之间。

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