pilz皮尔磁773820继电器-德国pilz

发布日期:2025-10-16 12:01

一、产品概述

• 产品型号: PNOZ s5 773820
• 产品系列: PNOZsigma
• 核心定位: 多功能、可配置的安全继电器，用于监控安全功能如急停、安全门、光幕、双手控制等，并提供延时输出功能。
• 一句话总结: 它是 PNOZsigma 系列中的“瑞士军刀”，一个模块就能解决多种安全监控需求，尤其适合需要时间延迟的应用。

二、产品特点

773820 的特点体现在其灵活性和集成度上：

1. 多输入能力:

   • 它拥有 2 个双通道安全输入。这意味着它可以同时监控两个独立的安全设备，例如：
     • 一个急停按钮 + 一个安全门。
     • 两个安全门。
     • 一个安全光幕（提供双通道OSSD信号）。
   • 这种设计极大地增强了其应用的灵活性。

2. 集成定时功能:

   • 这是 773820 的一大亮点。它内置了可配置的通电延时或断电延时功能（延时时间可调，通常为 0.3s - 30s）。pilz皮尔磁773820继电器-德国pilz
   • 应用场景：
     • 断电延时 (OFF-Delay): 最常见的用途。当安全门打开后，让危险机器（如旋转的飞轮、风扇）继续运行一段时间以完全停止，然后才解锁电磁锁，防止操作员过早进入危险区域。
     • 通电延时 (ON-Delay): 在安全回路接通后，延迟一段时间再启动设备，用于系统预热或确保其他条件已满足。

3. 丰富的输出配置:

   • 2 个半导体安全输出: 这两个输出响应速度快（< 50ms），没有机械磨损，寿命极长。非常适合直接驱动电磁锁或作为安全PLC的快速输入信号。
   • 2 个强制导向触点安全输出: 这是传统的继电器触点输出，带强制导向功能，确保在触点粘连或故障时，安全状态依然可以被可靠地断开。用于控制主接触器、变频器等动力设备。
   • 1 个信号输出: 这是一个辅助输出，用于指示继电器的状态（如“回路已接通”），可以连接到PLC或指示灯。

4. 高安全等级:

   • 符合 SIL CL 3 (IEC 62061) 和 PL e / Category 4 (ISO 13849-1) 的最高安全等级要求，适用于高风险应用。

5. 紧凑设计:

   • 采用 PNOZsigma 系列标志性的窄机身设计（宽度仅 22.5mm），节省了控制柜内宝贵的安装空间。

6. 清晰的诊断功能:

   • 通过多个 LED 指示灯，可以清晰地显示电源状态、通道1/2状态、输出状态以及故障信息，大大简化了现场调试和故障排查过程。

三、产品优点

1. 高集成度，节省空间与成本: 一个 773820 模块集成了安全输入监控、定时器、多种类型输出，无需额外购买时间继电器或中间继电器，减少了接线、元件数量和潜在的故障点。
2. 应用灵活性极强: 无论是简单的急停监控，还是需要延时解锁的复杂安全门系统，或是双手控制，它都能通过配置满足需求，降低了备件库存压力。
3. 提升系统安全性: 内置的定时功能确保了危险设备有足够的时间停止，防止因过早进入而造成的事故，这是实现“安全门联锁”最佳实践的关键。
4. 快速诊断，减少停机时间: 清晰的LED状态指示让维护人员能迅速定位问题（是急停被触发了？还是安全门没关好？），从而快速恢复生产。
5. 可靠耐用: 半导体输出和强制导向触点的组合，兼顾了速度和可靠性，保证了整个安全回路的长期稳定运行。

四、产品案例分析

案例：带有危险源惯性停止的机器人工作站

• 场景描述: 一个汽车焊接机器人工作站，由一个安全围栏和一扇安全门保护。机器人手臂在断电后由于惯性会继续摆动几秒钟才能完全静止。
• 安全挑战:
  1. 操作员打开安全门后，机器人必须立即停止供电。
  2. 但安全门上的电磁锁不能立即解锁，必须等待机器人手臂完全停止后才能打开，否则操作员可能被仍在摆动的机器人撞伤。
• 解决方案:
  • 使用 PNOZ s5 773820 作为核心安全控制器。
  • 接线:
    • 将安全门上的双门锁信号连接到 773820 的一个双通道输入。
    • 将急停按钮连接到另一个双通道输入。
    • 将 773820 的一个半导体输出连接到安全门的电磁锁。
    • 将 773820 的强制导向触点输出串联到机器人伺服驱动器的主接触器控制回路中。
  • 配置:
    • 将继电器配置为**断电延时（OFF-Delay）**模式，并设定延时时间为 5 秒（根据机器人停止时间计算得出）。
• 工作流程:
  1. 正常操作: 安全门关闭并上锁，773820 输出接通，机器人可以工作。
  2. 开门操作: 操作员打开安全门，773820 立即切断到机器人主接触器的信号，机器人断电。
  3. 延时保持: 与此同时，773820 的半导体输出继续保持对电磁锁的供电，安全门依然被锁死。
  4. 安全解锁: 5 秒延时结束后，773820 自动切断电磁锁的电源，安全门解锁，操作员可以安全进入。
• 效果: 通过一个紧凑的继电器模块，完美实现了“停止-延时-解锁”的安全逻辑，既保证了人员安全，又没有增加额外的定时器模块，系统简洁、可靠且符合最高安全标准。pilz皮尔磁773820继电器-德国pilz