德国皮尔磁773813继电器原理介绍
一、产品概述与核心定位
Pilz PNOZ s3 773813 是一款双通道安全门监控继电器。它的核心任务是:
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监控安全门状态:确保安全门在设备运行时保持关闭和锁定。
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控制电磁锁:在安全状态下保持电磁锁通电上锁。
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实现条件解锁:只有在满足特定安全条件(如设备停止)并收到外部解锁信号后,才允许打开安全门。
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集成逃生释放:在紧急情况下,允许通过内部的逃生释放按钮直接解锁安全门,无需等待外部信号。
可以把它想象成一个高度智能的“门卫”,它严格遵守“先安全,后开门”的原则,但同时又为紧急情况预留了绿色通道。
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二、工作原理详解
为了理解其原理,我们将其分解为几个关键逻辑流程:
1. 正常运行与上锁逻辑
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安全门关闭:操作员关闭安全门,门上的安全门开关的两个触点(通道1和通道2)闭合。
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启动设备:操作员按下复位按钮(S33/S34)。
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内部逻辑验证:773813 的内部微处理器检测到:
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双通道输入(S11/S12 和 S21/S22)已闭合,且没有短路或交叉故障。
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复位信号有效。
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执行上锁:验证通过后,继电器执行以下动作:
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接通安全输出:输出触点 13-14 和 23-24 闭合,向设备的控制系统(如PLC)发出“安全门已关闭且锁定”的信号,允许设备启动运行。
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接通电磁锁:内部电路通过 Y31/Y32 端子向电磁锁提供电流,电磁锁通电,将安全门牢牢锁住。
2. 停机与请求解锁逻辑
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设备停机:当操作员按下停止按钮或PLC发出停机指令后,设备主电源被切断,进入安全状态。
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发出解锁请求:此时,设备控制系统(如PLC)会向 773813 的 解锁请求输入端(S33/S34) 发送一个电平信号(例如,闭合一个开关)。这个信号告诉继电器:“设备已安全,现在可以准备开门了。”
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继电器响应:773813 接收到解锁请求信号后,会切断电磁锁的电源(断开 Y31/Y32)。此时,电磁锁失电,操作员可以拉开安全门。
3. 开门与安全断开逻辑
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安全门被打开:一旦门被拉开,门上的安全开关触点断开。
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切断安全输出:773813 立即检测到输入断开,并强制断开其安全输出触点(13-14 和 23-24)。这是一个关键的“断开”动作,确保即使设备有其他控制信号,也无法启动。这个信号是强制导向的,符合最高安全等级要求。
4. 逃生释放逻辑
这是 773813 的核心安全特性之一。
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紧急情况:如果在设备运行时发生火灾、停电或其他紧急情况,操作员需要立即逃生,但此时电磁锁仍然是通电锁死状态。
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激活逃生释放:操作员可以按下连接在 S37/S38 端子上的逃生释放按钮。
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强制解锁:按下逃生按钮后,773813 会立即、无条件地切断电磁锁的电源,同时也会切断安全输出。这使得操作员可以在不等待任何外部信号的情况下,直接打开安全门逃生。
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手动复位:一旦通过逃生释放功能打开了门,系统必须通过断电再上电或使用专用复位钥匙进行手动复位,才能恢复正常操作。这防止了在紧急情况被处理后,系统被意外地重新启动。德国皮尔磁773813继电器原理介绍