德国皮尔磁PILZ-773868自动控制器（继电器）

发布日期:2025-10-27 11:23

一、核心理念：安全与自动化的无缝集成

传统的自动化架构通常是“分离式”的：

• 标准PLC：负责生产逻辑、运动控制、过程调节等任务，追求效率。
• 安全继电器/安全PLC：负责监控急停、安全门等，负责安全。

皮尔磁的自动控制理念打破了这种壁垒，其核心是：在一个统一的硬件和软件平台上，同时处理安全任务和标准自动化任务。这样做的好处是：

• 降低复杂性：无需在两套系统间进行复杂的信号交换和编程。
• 提高响应速度：内部通信比外部总线通信更快，安全响应更及时。
• 节约成本：减少硬件数量、编程工作、布线和维护成本。

二、皮尔磁自动控制的核心产品系列

皮尔磁的自动控制解决方案主要由 PSS 系列 提供，它代表了皮尔磁在工业自动化领域的最高技术水平。

1. PSS 4000 自动化系统

这是皮尔磁的旗舰级自动化系统，是一个真正意义上的安全与标准一体化PLC。

• 硬件平台：

  • PSSuniversal PLC 控制器：作为系统的“大脑”，集成了CPU、电源和各种接口。
  • 模块化I/O系统：提供种类丰富的I/O模块，包括数字量/模拟量输入输出、安全输入/输出、运动控制模块、高速计数模块等，用户可按需自由组合。
  • 网络接口：原生支持多种工业以太网协议，如 Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus TCP 等，以及主流现场总线。

• 软件平台：PASmulti

  • 一体化编程环境：用户可以在同一个软件项目中，使用符合 IEC 61131-3 标准的语言（如梯形图LD、功能块图FBD、结构化文本ST等）来编写安全程序和标准程序。
  • 安全认证：软件内置安全机制，确保安全程序和标准程序之间不会互相干扰，并且整个系统经过TÜV认证，可达到 SIL 3 / PL e 的最高安全等级。

• 核心优势：

  • 真正的多任务处理：一个CPU可以同时运行安全任务、标准PLC任务、运动控制任务、HMI任务等。德国皮尔磁PILZ-773868自动控制器（继电器）
  • 强大的运动控制：集成了强大的运动控制功能，可以控制伺服电机、步进电机，实现复杂的运动轨迹和安全功能（如SLS - 安全低速，STO - 安全转矩关闭）。
  • 集中式与分布式：既可以作为中央控制器使用，也可以通过其分布式I/O系统，将控制单元部署到现场，实现灵活的分布式自动化。

2. PSSuniversal PLC 系统

这是一个更灵活的模块化控制系统，可以看作是PSS 4000的组件化版本。用户可以根据需求选择不同的CPU模块：

• 标准CPU：用于纯自动化任务。
• 安全CPU：用于处理安全任务。
• 混合CPU：同时具备安全和标准处理能力。

• 典型应用场景

  773868非常适合作为中等复杂度设备的安全控制核心，尤其是那些已经或计划采用工业以太网的设备：

  • 包装机械：通常需要监控多个安全门、急停按钮和物料检测光幕，773868的I/O点数恰到好处，同时通过Profinet与包装机的主PLC协同工作。
  • 装配线或测试站：一个工作站可能包含多个操作工位，每个工位都有安全门和急停，773868可以集中管理这些安全信号，并向主控系统汇报整个工作站的安全状态。
  • 小型机器人单元：监控机器人工作围栏的安全门、光栅，并控制机器人驱动器的安全信号，同时通过Profinet与机器人控制器和单元PLC通信。
  • 数控机床或木工机械：监控主轴门、防护罩、急停等多个安全点，并通过网络与机床的CNC系统联动。德国皮尔磁PILZ-773868自动控制器（继电器）